RoboMasterPy: 大疆机甲大师的Python SDK和编程框架 |
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RoboMasterPy: 大疆机甲大师的Python SDK和编程框架
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RoboMasterPy: 大疆机甲大师的Python SDK和编程框架¶
版本 v0.1.1. （安装指南） 
RoboMasterPy 是大疆机甲大师的Python SDK和编程框架： Python SDK：遥测和控制机甲大师； 编程框架：提供和规范控制流和数据流，解决视频流拉取解析、事件和推送拉取解析等常见需求，解耦控制循环、日志打印、安全退出等模板代码，降低心智负担和劳动强度，让开发者可以专注于业务逻辑的实现。 SDK（客户端）的使用方式比较直观: >>> import robomasterpy as rm # 路由器模式下，可自动获取机甲大师的IP >>> cmd = rm.Commander() # 查询机甲大师的固件的API版本 >>> cmd.version() 'version 00.00.00.60' >>> cmd.get_robot_mode() 'chassis_lead' # 执行前请确保你的机甲大师有足够的行动空间 >>> cmd.chassis_move(x=-1, z=30) 'ok' # 开启视频推流， # 视频流可以使用RoboMasterPy编程框架进行获取和处理。 >>> cmd.stream(rm.SWITCH_ON) 'ok' # 开启云台姿态推送，设定频率为5Hz， # 推送可以使用RoboMasterPy编程框架进行获取和处理。 >>> cmd.gimbal_push_on(attitude_freq=5) 'ok' # 当心飞弹！ >>> cmd.blaster_fire() 'ok'框架让你能够更容易地创建复杂应用，例如： 使用键盘操纵你的机甲大师; 让你的机甲大师变身守门员; 更多例子. 
用户指南¶
安装指南
先安装依赖
安装 RoboMasterPy
快速入门
SDK
编程框架
Hub 和 Worker
数据流
帮手函数/常量
跟着例子学RoboMasterPy
API文档
接收 IP 广播
Commander：遥测和控制
编程框架
Hub：聚合你的业务逻辑
Worker：承载你的业务逻辑
预置Worker：满足常见需求
帮手函数/常量
距离的度量和分析
健康和安全警示¶
你的机甲大师可能会伤到人或者宠物，打破东西或者弄坏自己； 确保机甲大师有足够的行动空间，确保地面平整且没有障碍； 慢慢来，避免在调试代码时使用高速档位； 使用缓冲垫； 注意安全，玩的愉快！ 法务¶RoboMasterPy 是一个爱好者作品，和DJI没有关系。 大疆、大疆创新、DJI、 RoboMaster是深圳市大疆创新科技有限公司的商标。 致谢¶RoboMasterPy是在机甲大师EP开发者比赛中孵化的，作者对DJI提供的硬件和技术支持表示感谢。 许可¶RoboMasterPy 基于MIT许可发布， 您只需要保留署名和版权信息（LICENSE）即可自由使用本软件。 |
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